多関節形ロボットを用いた制輪子頭の自動盛金溶接

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発行物	シンポジウム論文
回	第21回
発行年月	1984年11月
区分	Ⅳ運転・車両システム
課題	6．車両保全システム
論文番号	452
タイトル	多関節形ロボットを用いた制輪子頭の自動盛金溶接
著者	渋谷進（国鉄）、成田嘉三（国鉄）、武田勝治（国鉄）、佐藤芳彦（国鉄）、古川隆（株式会社日立製作所）、深瀬茂雄（株式会社日立製作所）、中野健一（日立西商品エンジニアリング株式会社）
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