鉄道車両用車体外板修繕ロボットの開発　－グラインダ作業ロボットの車体外板修繕作業への適用－

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発行物 シンポジウム論文
回 第31回
発行年月 1994年11月
区分 Ⅴ車両システム
課題 4．車両保全システム
論文番号 530
タイトル 鉄道車両用車体外板修繕ロボットの開発　－グラインダ作業ロボットの車体外板修繕作業への適用－
著者 千葉智（東日本旅客鉄道株式会社）、小野仁美（東日本旅客鉄道株式会社）、吉川賢一（株式会社東芝）、神野誠（株式会社東芝）、前田勝宏（株式会社東芝）、河野茂樹（株式会社東芝）
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>サイバネティクス（Cybernetics）

サイバネティクス（Cybernetics）

語源
ギリシャ語の「舵を取る人＝キュベルネテス」である。
意味
アメリカのN.Wienerが1948年に著した『サイバネティクス』で初めて使われ、通信と制御と統計力学の問題を機械も生物も含めて一括して研究する学問と定義された。
一般認識
現在は、コンピュータ利用の工学を『サイバネティクス』と呼ぶのが、現代社会における一般認識のようである。

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