自律移動型駅サービスロボットのプロトタイプ開発

シンポジウム論文

発行物	シンポジウム論文
回	第57回
発行年月	2020年11月
区分	Ⅷ 情報伝送・処理システム
課題	1. 情報ネットワーク
論文番号	801
タイトル	自律移動型駅サービスロボットのプロトタイプ開発
著者	及川大介（東日本旅客鉄道㈱）、斎藤武（東日本旅客鉄道㈱）、小西勇介（東日本旅客鉄道㈱）、三田哲也（東日本旅客鉄道㈱）、佐久間賢（ＪＲ東日本コンサルタンツ㈱）、石間計夫（ＪＲ東日本コンサルタンツ㈱）
キーワード
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サイバネティクス（Cybernetics）

語源
ギリシャ語の「舵を取る人＝キュベルネテス」である。
意味
アメリカのN.Wienerが1948年に著した『サイバネティクス』で初めて使われ、通信と制御と統計力学の問題を機械も生物も含めて一括して研究する学問と定義された。
一般認識
現在は、コンピュータ利用の工学を『サイバネティクス』と呼ぶのが、現代社会における一般認識のようである。