自律移動型ロボットによる床点検調査研究－深層学習アルゴリズムを用いた床面異常箇所の抽出とマッピング－
| 発行物 | シンポジウム論文 |
| 回 | 第58回 |
| 発行年月 | 2021年11月 |
| 区分 | Ⅷ 情報伝送・処理システム |
| 課題 | 2. マンマシンシステム |
| 論文番号 | 803 |
| タイトル | 自律移動型ロボットによる床点検調査研究－深層学習アルゴリズムを用いた床面異常箇所の抽出とマッピング－ |
| 著者 | 中村 一城（（公財）鉄道総合技術研究所）、北野 隆康（（公財）鉄道総合技術研究所）、川﨑 邦弘（（公財）鉄道総合技術研究所）、近江 泰志（㈱日立製作所）、藤嶋 堅三郎（㈱日立製作所）、奥村 太一（㈱日立製作所） |
| キーワード | 5G、超高速、超低遅延ローカル5GFRMCS |
