前方障害物検知システムの開発－車上外界センサを用いた障害物検知システムの性能評価－

シンポジウム論文

発行物	シンポジウム論文
回	第59回
発行年月	2022年11月
区分	Ⅴ 車両システム・車上設備
課題	Ⅴ 車両システム・車上設備
論文番号	517
タイトル	前方障害物検知システムの開発－車上外界センサを用いた障害物検知システムの性能評価－
著者	小田篤史（株式会社日立製作所）、宇梶史哲（株式会社日立製作所）、三田仁士（株式会社日立製作所）、今本健二（株式会社日立製作所）
キーワード	カメラ、LIDAR、無人運転
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サイバネティクス（Cybernetics）

語源
ギリシャ語の「舵を取る人＝キュベルネテス」である。
意味
アメリカのN.Wienerが1948年に著した『サイバネティクス』で初めて使われ、通信と制御と統計力学の問題を機械も生物も含めて一括して研究する学問と定義された。
一般認識
現在は、コンピュータ利用の工学を『サイバネティクス』と呼ぶのが、現代社会における一般認識のようである。